心向往之，行必能至的意思是：心里所想要去的地方，就一定能到达。这句话出自于司马迁的《孔子世家赞》，原句是：高山仰止，景行行止。虽不能至，然心乡往之。译文为：巍峨的高山可以仰望，宽广的大道可以循着前进。我虽然不能到达那里，但是心中一直向往它。
原文：
太史公曰：《诗》有之：“高山仰止，景行行止。”虽不能至，然心乡往之。余读孔氏书，想见其为人。适鲁，观仲尼庙堂车服礼器，诸生以时习礼其家，余祗回留之不能去云。天下君王至于贤人众矣，当时则荣，没则已焉。孔子布衣，传十余世，学者宗之。自天子王侯，中国言《六艺》者折中于夫子，可谓至圣矣!
译文：
太史公说：《诗经》上有句话：“巍峨的高山可以仰望，宽广的大道可以循着前进。”我虽然不能到达那里，但是心中一直向往它。我读孔子的书，由推理可以知道他的为人。
到了鲁国，看到孔子的祠堂、他的车子、衣服和礼器，许多儒生在他家里按时演习礼仪，我徘徊留恋，舍不得离开。
天下的君王以及贤人是很多的，(他们大多是)当时的荣耀，死后就完了。
孔子是一个平民，传到十几代，读书的人都尊崇他。从天子王侯，到全国研究六经的人，都以孔子的学说作为准则，孔子可以说是道德学问最高尚的人了!
