竹马的意思是：一种儿童玩具，典型的式样是一根杆子，一端有马头模型，有时另一端装轮子，孩子跨立上面，假作骑马。由于竹马是人生儿童时期所玩器具，也有成年后回忆儿童时代生活而以竹马为题材而进行文学创作的。另也指用竹篾扎成的一种道具，用于民间舞蹈竹马灯。2008年6月7日，竹马经国务院批准列入第二批国家级非物质文化遗产名录。
《后汉书·郭伋传》：“始至行部，到西河美稷 ，有童儿数百，各骑竹马，道次迎拜。”后用为称颂地方官吏之典。
唐 许浑《送人之任邛州》诗：“羣童竹马交迎日，二老兰觞初见时。”
唐 李白《长干行》：“郎骑竹马来，绕床弄青梅。同居长干里，两小无嫌猜。”
宋 苏轼《次前韵再送周正孺》：“竹马迎细侯 ，大钱送刘宠。”
明 赵震元《为李公师祭袁石寓(袁可立子)宪副》：“肆与先大人竹马相将，枌榆联树。”
清 王端履《文斋笔录》卷五：“先君集中有《依韵答卢石甫明府二律》，皆再任时倡和之作也，敬録於左：‘迎来竹马又三年，爱景薰风话果然。’”
